Kaj je dron. Vrste dronov
Obsah
Drone (UAV) je eden od več sestavin zračnega sistema brez posadke (SKP). Dron preko slovarja Webster - to je "brez posadke, ki jih nadzoruje radijske signale". Izraz je bil prilagojen med drugo svetovno vojno, ko je bil UAV uporabljen kot usposabljanje za borbe in protiletalske puške. Danes, razvijalci in UAV uporabniki ne uporabljajo izraz Drone, z izjemo vozil, ki imajo omejeno fleksibilnost za izvajanje kompleksnih nalog in letenje brezbrižno, na primer, na primer brez posadke, ki se uporablja za boj proti treningu. Za večino uporabnikov je danes na voljo.
Kaj je letalski sistem brez posadke (bas)?
Minimalne komponente, potrebne za zagotavljanje basov:t
- Brezpilotno letalsko vozilo (UAV)
- Upravljalna postaja na tleh - Center za operativno upravljanje
- Pozdravljeni - običajno glavni razlog za videz UAV določa velikost UAV.
- Kanali prenosa podatkov - zagotavljajo dvostransko povezavo za pozicioniranje UAV, koristnega tovora in t. D.
Pri razpravljanju o možnih tveganjih, povezanih z brez posadke, se obseg in trajnost UAV vedno povzroči anksioznost.
Na voljo so vrste dronov?
Danes obstaja veliko vrst zračnih vozil brez posadke (SKP). Vsaka kategorija ima svoje prednosti in slabosti omejitev, razpona in trajanja leta. Te kategorije vključujejo:
- S fiksnim krilom
- Vinokryl
- Lažji zrak
- Clapping Wing (Ornithopter)
Vrste dronov - delež
Obstajata dve vrsti rotorskih strojev. Eden od njih je helikopter, sestavljen iz enega samega vira. Druga vrsta - multicoper. Multicopter ima lahko do 8 rotorjev na ploščadi. Dostopni motorji zagotavljajo večjo stabilnost, rezervacijo in večjo nosilnost.
Najbolj priljubljena platforma Rotorcraft je kvadrocopteriers. Omogoča stabilen in enostaven Capp, ki lahko nosi široko paleto koristnih obremenitev, zemljo in vzleta v majhnem prostoru, težje pa je zaznati kot številne druge konfiguracije CAPD zaradi majhnih velikosti in tihih rotorjev. Spodaj so navedeni primeri različnih vrtljivih strojev:
Control Kvadrocopterum
Preden začnete z upravljanjem večkolerjev, morate vedeti, da je sestavljen iz treh glavnih komponent;
- Multicopter Control Systems.
- Propelerji - zagotavljajo zadostno dvižno silo multicopterju za premagovanje gravitacije.
- Motorje, ki zagotavljajo propelerje.
V najbolj priljubljeni konfiguraciji, Quadcopter, propelerji 1 in 3 se vrtijo v smeri urinega kazalca, in propelerji 2 in 4 vrtijo v nasprotni smeri urinega kazalca. Vsi vijaki imajo fiksni korak in vijaki v nasprotni smeri urinega kazalca imajo nasprotni korak. Posledično imajo štirje rotorji v eni smeri.
Pri nadzoru multicopterja se giroskop in krmilna enota zrakoplova določita, kateri mototorji naj se upočasnijo ali pospešijo, odvisno od krmilnega signala, ki ga je prejel operater.
Vsestranskost uporabe kvadrokopterja
Ta kategorija je ena najbolj vsestranskih v industriji UAV. To je posledica dejstva, da lahko ta zrakoplov vzleti in pristanejo navpično, kar pomeni, da potrebuje zelo malo prostora za delo. Ta UAV lahko tudi zamrzne, skoraj takoj spremeni smer in lahko nosi razmeroma težke predmete. To je najbolj razširjena platforma v industriji UAV.
Prednosti letenja na kvadhopterju
- Vzamete in pristajete navpično
- Opozorilo
- Lahko nosijo razmeroma težke predmete
- Sprememba smeri je skoraj takoj
Če na kvadkopter pogledate v smislu varnosti, lahko ta model uporabite za različne naloge
- Opazovanje - Namestitev fotoaparata na dnu multicoperja zagotavlja stabilno platformo "premikanje in odstranjevanje" za video snemanje.
- Leteči oborožitev - Ta model je mogoče enostavno pretvoriti v prevoz orožja in programiranje ukazov operaterja.
- Spuščanje dobav / eksplozivov - zaradi visoke vleke na težo Multicoperja lahko nosijo težke koristne obremenitve. Te koristne obremenitve so lahko sestavljene iz materialov, kot so zdravila, eksplozivi, orožje ali zunanja komunikacija, kot so mobilni telefoni.
To je tudi najpreprostejša kategorija zrakoplovov, ki jih je mogoče programirati za avtonomni let, kar pomeni, da ima UAV "nameščeno" misijo in ni treba nadzorovati dela UAV. Kaj je povezano s sposobnostjo hitrega spreminjanja smeri in višine, da se izognete predmetom na programirani poti.